kedze boli problemy na cviceni s pochopenim zmeny suradnicovej sustavy, treba to zopakovat na prednaske.
- dualita 
    - zmeny suradnic
    - zmeny suradnicovej sustavy
priklad zo zmenou mierky
ak mx=5 my=5 a spravili sme transformaciu co sa stane
ak sme spravili rotaciu , comu je to vlastne equivalentne ?
(x' y')^T =[cos  -sin ;  sin cos] (x y)^T